Ресурс GPWiki включает хорошую подборку примеров работы с различными движками, описание самих движков (как 3D, так и 2D). Примеры хорошо написаны, очень легки в понимании. Есть описание различных алгоритмов, которые могут быть применены в геймдейве.
Game Programming Wiki
