Если Awesome при перключении окон с помощью клавиатуры не видит окна Gajim, то в расширенных настройках Gajim нужно деактивировать следующую опцию:
roster_window_skip_taskbar = Deactivated

p.s. Разработчики Awesome обещают в версии 3.1 исправить данный баг.